hari ini tanggal 14 Agustus 2008 pergi kerja biasa, naik bus 138 di bus ketemu dengan pengamen..
memang pengamen itu banyak yah, ada yang bagus suaranya, ada yg sedeng, ada yang ngomong aja gak isa tapi mau nyanyi << aduh aduh..

jadi tadi ketemu pengamen nyanyinya bagus… bisa ubah suasana hati keren juga bawa lagunya.. dan bawa lagu inggris juga loh. pengucapanya ok lah..

juga bisa ngerap.. pake gitar dan terakhir akhir bawa lagunya maroon five. yg she said goodbye too many time before. lupa judulnya apa .. ok juga.. padahal pasa berangkat sepertinya lagi tsing….. perasaan kosong.

tapi bisa ubah suasana hati.. berarti musik itu memang luar biasa. jadi kasih deh 1000 rupiah..

Waktu pulanganya kini berada distasiun 62 Mhz. alias patas 62. jurusan islamic, ketemu denganpengamen. tadi bagi mereka duet. Pengamen malem ini duet. bagus juga.

Hal ini membuktikan kalau sesuatu dikerjakan dengan sepenuh hati berusaha memberikan yang terbaik dari diri sendiri hasilnya luar biasa ok. tadi pas pulang dia mereka bernyanyi suaranya pas. saling melengkapi..
saya sendiri heran kok mereka pas yanh duetnya gak ada yg aneh.. keliahatan berteknik.. apa jangan jangan pengamen jadi jadian saja yah…

kan ada pengamen jadi artis kaya yang menang indonesian idol kalau tidak salah. mungkin ini kebalikan ada artis yang menyamar jadi pengamen,, atau bukan yah.. kan artis jarang yg suara bagus..

apa asa sekolah teknik bernyanyi undergroun dari para pengamen tersebut yah… yah gpp yang penting masih bisa menghibur para penumpang. dan terbukti pennumpang juga banyak yg respek jika yg nyanyi bagus.. kalau bisa membuat penumpang kagum hasilnya lumayan.. sekali narik 20 ribu bisa lebih (tergantng jenis patasnya)
jadi setelah mengamati kejadian kejadian.. ada beberapa hal yang harus diperhatikan dalam mengamen ^^
sok tau mode ON:
1. Kenali siapa konsumen anda.. golongan muda tua, suka dangdut, pop,  rap? juga busnya. yg loyal sepertinya bus AC. yg biasa kurang respek.  YG AC biasa para eksekutif atau orang kantoran. jadi keluar 1 ribu 2 rb gak berasa kali.. tapi ingat selera mereka juga khusus.
2.  Teknik bernyanyi…

jadi kayaknya dua halitu.. kalau teknik ok tapi lingkungan gak mendukung sama seperti forward-an email yang saya terima. bercerita mengenai kisah kaleng coca cola.
Sebuah truk coca-cola mengantar kemasan coca-cola untuk ketiga tempat yang berbeda, pertama toko swalyan yang menjual dengan harga 4 ribu rupiah. kedua ke mall diberi harga 8 ribu rupiah. terkahir ke hotel berbintang, kaleng tersebut tidak dipajang diumpetin di belakang tetapi ketika di jual dengan sedikit gelas bagus serta es. menjadi seharga 60 ribu. padaha coca cola tersebut berasal dari sumber yang sama..

jadi katanya lingkungan juga akan mempengaruhi tingkatan kualitas kita.. itulah yang membuat kita terkadang harus HIJRAH…

eh udah dowload lagu yg di bwa pengamen malem http://www.indowebster.com/St_12_Puspa__2.html
pas denger dibawa sepenuh hati.. berasa banget story tellingnya.. bagus juga… semangat buat para pengamen..

majukan permusikan indonesia, berjuang memaluli musik… ingat kata pepatah yunani, Setan tidak mengerti seni.

“Ini untuk launching buku terbaru Pak Tung yang berjudul ‘Marketing Revolution’,” kata staf humas Tung Desem Waringin, Diki M Sidik, dalam perbincangan dengan detikcom, Kamis (29/5/2008).

wah lumayan tuh yang sering olahraga disana kesempatan mendapatkan uang selagi olah raga.
sekali mendayung dua tiga pulau terlampaui. cukup ekstrem teknik marketing yang digunakan.

tetapi membawa visi dan misi yang jelas. dulu di angkot juga gw sempat berpikir,
kenapa sih iklan banyak banget print sana sini. kaya orang gak isa baca. banyak banget sayang kan buan buang kertas.
gak efektif. terutama iklan operator selular, rokok, poster posternya. apa betul efektif. atau hanya merusak keadaan lingkungan dan membuat tidak indah.

untuk mencetak kertas seperti itu sih harusnya gak murah..

jadi visi yang di bawa oleh bapak tung ini supya marketeing jangan salah sasaran. apakah efektif if
iklan yang begitu banyak. serperti itu mending bagi bagi saja ke rakyat jelata…

hehe semoga sukse aja deh..

kalau di pelajaran character building binus namanya. relasi dengan diri sendiri tujuan dari pelajaran itu adalah

mengenal diri, menerima diri, mengembangkan diri. tiga hal kalau bisa dijalankan indonesia luar biasa..

browse browse dapet lihat tes personality lagi nie.. ada di http://yudhingeblog.mypersonality.info/

tinggal di klik dan cari aja tes baru.. saya lebih mengarah ke
introvert << masa sih.
intuisi
thingking
perceeiving

INTP - The “Engineer”

Temperament: NT (Intellectual) Primary Function: Introverted Thinking

Population: 2.5% (4% male, 1% female)
temperamenya sudah sesuai kan dengan kuliah saya??? ^^

ada multiple intelegence

Verbal/Linguistic 80%
Naturalist 75%
Visual/Spatial 75%
Musical 75%
Intrapersonal 70%
Logical/Mathematical 70%
Bodily/Kinesthetic 60%
Interpersonal 50%

tapi saya rasa kurang valid tesnya. cuma tiga pilihan. harusnya menayakan pertanyaan secara implisit.. lebih bisa di buat mau cerdas dimana nie..

MAu?

hehe mungkin harus di review kenapa bisa masuk sistem komputer yah? padahal dulu sama
sekali tidak ada bayangan kuliah apa sih disini, seharusnya dulu mau daftar dokter, juga
masuk DKV gara gara maen Flash and Photoshop, terus bisa ke Teknik Elektro Untar, juga
lulus SPMB di IPB bogor tapi akhirnya terdampar disini.

Sistem Komputer bisa dicari deh kata kata di internet artinya juga ntar kalo masuk biasanya
juga dikenalin apa sih maksudnya sistem komputer itu. itu biar urusan mereka.

kita mulai ceritanya.
pas pertama kali masuk mungkin saya tertarik dengan promosi di buku, mata kuliah yg
ditawarkan atau memang saya yang hobi di teknologi kutak katik sesuatu. terutama hubunganya dengan listrik kaya dulu waktu kecil suka membongkar
sesuatu dan tidak bisa merakitnya kembali juga mau buat sistem kelistrikan untuk Rem
sepeda juga tidak jadi.. dulu gak ngerti namanya arus lemah, hambatan dll. juga dulu waktu
smp sangat tertarik dengan Led yg bisa flash. kok bisa kelap kelip, dan sesuatu yang unik dan ilmiah.

syukurlah masuk jurusan yang sesuai dengan Minat dan Bakat. ^^

jadi apa sih yang bisa digambarkan di sistem komputer. kalau dari banyak perbincangan di
internet salah satunya :
http://forum.kafegaul.com/showthread.php?s=de61262011f9768385adddbe9bb31f3d&t=169500&page=2 

jangan pernah berpikir kuliah sistem komputer bertujuan mempelajari cara merakit PC rumah, betulin VGA dll.. memangnya teknisi tidak! sama sekali tidak ^^

oh yah sebelumnya di sistem komputer ini betul dekat dengan elektro mungkin ini adalah
jurusan hybrid. elektro gak dalem, informatika juga gak dalem tapi gabungan namun
bidanganya luar biassa jauh.

Anak sistem komputer harus bisa melihat komputer jauh lebih dalam. komputer tuh bukan
hanya PC atau laptop yg dipake buat ngegame, ngenet, dan ngechat. tapi jauh lebih dalam..
yaitu semua alat yang memiliki memori, input output, prosesor adalah komputer. jadi komputer harus berubah fisik dari besar menuju kecil kalo di Computer engineering  inggrisnya dari Sistem komputer jaman sekarang teknologi harus mengarah ke intelegence, mobility dan smart.

di Sistem komputer ini sedikit sekali peminatnya.. sangat sedikit.. tapi kalau bisa banyak pasti bisa jadi salah satu pengembang teknologi di indonesia, yah paling bante belajar bener bener kerja di negeri orang, selama beberapa tahun kuliah di jurusan ini yang berada dibawah fakultas ilmu komputer, bukan semakin banyak pengetahuan tetapi yang dirasakan semakin tidak tahu apa apa..

Kuliah di jurusan ini sampai bisa merasa kalau kata orang kuliah itu enak!!
itu semua bohong… , bisa jalan jalan… juga bohong. anak sistem komputer biasa dihajar dengan tugas. tugas dan tugas, lalau laporan laporan laporan, tugas rancang (buat alat dari praktikum) juga ada laporan praktikum, sidang alat, sidang diharapkan bisa membuat sistem dll… gile deh cape deh… tugas seabrek abrek..

tapi inget you cant gain anything without sacrificing something equal . kuliahnya berat tetapi ini jurusan yang paling canggih, lulusan mahasiswanya bisa kerja dimana mana. coba di list, mulai dari direktur bank, dosen, karyawan, bidang IT, bidang jaringan, bidang ekonomi, mungkin bidang pengacara dan dokter aja yang gak isa di rambah. kenapa bisa begitu karena yg kami pelajari ilmu ilmu alam yg pasti dan analogi yang bisa mengambarkan kejadian di dunianyata. yg dipelajari apa saja sih

Kalkulus sampai cacing integrat lipat 3
Fisika dasar 1 - 3  << biasanya sudah nyerah lihat ini!! kalau memang gitu
JANGAN MASUK SK  lebih susah dari Fisika
tapi banyakan fisika untuk menjawab masalah hardware, kita mempelajari arus listrik, semikonduktor << ini lah awal dari komputer.

Integrated Circuit, sistem digital, rangkaian logic, microprosesor, pengolahan sinyal digital,
robotika, sistem kontrol, simulasi dan permodelan, statistik,character building (wajib di
binus dari 1 - 4) , perancangan komputer dll…
bahasa rakitan . algoritma di software pakai program C, struktur data database sistem..

banyak deh liat aja di kurikulum SK.
di http://www.binus.ac.id 

ini mau ngeblog apa udah gak jelas..

jadi disini saua merasa saya tidak tau apa apa. yg dipelajari sangat luas dan besar.. tidak
bukan karena tidak mengerti tapi karena mengtahui pelajaran yang harus dipelajari lebih
dalam dan sangat besar.

saat ini sudah belajar rangkaian listrik , bisa buat rangkaian sederhana, nyalain led,
} rangkaian
alarm, gunakan sensor buat sistem deteksi apai, deteksi orang, deteksi pergerakan,
buat penguat, memakai transistor
pelajaran di semester satu sudah dapat membuat seperti itu.
juga kami belajar buat program dengan C, lebih tepatnya belajar algoritma,  cara menyuruh komputer inget, komputer itu merupakan alat tergoblok sedunia tetapi alat paling nurut. dia gak bakal ngeluh ketika disuruh hitung 0.101031124040 * 0.201654654 / 2 +20201-2513754 * n ! - 1251   asal kita tahu aja cara ngobrolnya.

juga sudah belajar mengenai manajemen umum, bagaimana memanajemen
sebuah perusahaan jauh lebih sederhana memanajemen kelompok belajar.. oh dulu suk abuat kelompok beljar di perpustakaan, bukunya banyak juga disini.

kami juga belajar statistika jadi jika ada kejadian berulang ulang kita bisa lihat peluangnya,
terus rata rata, peluang, sebarannya , juga melihat karakteristik sifatnya rata ratanya,

juga belajar mensimulasikan sistem, kalau kedatangan busway 20 menit sekali bisa
gak diramal kapan datengnya << cocok kalo mau buat game yg terlihat pintar.

kita juga banyak beljar konsep - konsep yg dalem, seperti sistem paralel prosesing, kalau CPU di paralel ,kenapa harus banyak CPU di paralel satu komputer gak cukup kah?
terus juga belajar tentang microcontroler, bisa ini bisa buat robot. sistem embeded. jadi kita bisa buat sistem komputer mini. bisa di program

tujuan akhrinya bisa buat thermometer digital, GPS reader, tulis karakter di LCD,
sistem kemanan, led kelap kelip dengan pola, pokoknya semua yg datanya 1 dan 0 yg bisa diolah pake controller ini. harusnya sekarang teknologi berbasi 1 dan 0 dan jadi ini lah dasarnya.
kita juga belajar jaringan komputer bagaimana mengatur koneksi komputer, set access-list router, manegemen jaringan ,kemanan, dll, cara buat kabel cross juga straight.
prinsip prinsip jaringan komputer, apa itu modem, apa beda speedy dan wifi,
metode komunikasi sama sama lewat kabel tapi kok bisa beda kecepatan, nanti belajar modulasi dll.
di dunia analog belajar tentang filter cara desain apa yg membedakan speaker tweeter,
subwofer  dll, low pass filter, high pass filter.

nah nanti juga ada dunia digitalnya, sekarang filter di HP dibuat pake persamaan matematika (ini kenapa dapet kalkulus , persamaan diferential [tergantung waktu]dll). ini yg menyebabkan kok ngomong ditempat bising tapi suaranya
manusia aja yg terdengar, juga akan mempelajari kok CD punya tulisn SQNR 96 dB
apa maksudnya kenapa format Cd audio 12 lagu penuh satu Cd 700 mega kalau MP3 kok
bisa banyak.

MP3 ? malah disini kalau niat pake controller diatas seperti atmel AVr bisa buat mp3 player sendiri! juag bisa buat sistem sendiri dengan alat yg namanya FPGA, pertanyaanya diubah bukan lagi bisa buat apa? tapi mau buat apa? PSP ? asal sanggup kodingnya? NDS? kalau sanggup, prosesor sederhana? di pelajari sendiri…
FPGA power full dikecepatan

kami juga mendapatkan pelajaran database, sekarang ada ada terus bagaimana
simpen data
bagaimana olah data jadi  informasi. inget kata bill gates orang saat ini bisa dapat informasi yg sama tapi bagaimana caranya memanage mengolah dan menggunakan informasi itu yang akan menentukan orang itu menang atau kalah.

kita juga dapat pelajaran test benchmark suatu alat. reability giman sih? itu alat penyeban gagal berfungsi? kenapa? bagaimana mendapat keuntungan reability maks? dengan harga yg ok?

saat ini kami mempelajari teknik kompilasi kita juga orang hardware magaimana coding
bahasa tinggi kaya C java, Vb harus diubah menjadi 1 dan 0 yg mesin hanya ketahui. yaitu
ada listrik dan tidak ada. tapi bisa tampilin video dari hanya kombinasi 1 dan 0 ? kombinasi
ini yang membuat bagaimana mengirim informasi suara? kan kalau lewat kabelhanya
bisa ada
listrik?

jadi mempelajari analog. disini ada penjurusuan robotika, nanti seperti di film buat simulasi
kalau benda jatuh bagaimana benturannya? overshoot gak? robot lari awal awal?
bagaimana
atur supaya kecepatan motor stabil? motor dapat kita kendalikan?
motor kipas angin dengan kecepatan 50 % ? 75 % ? 1 % bisa? bisa! bagaimana sistem di redam supaya stabil, kaya bagaimana motor dikendalikan dengan persamaan matematika

persamaan matematika jadi ingat MATLAB software berbasi matrix kemampuan luar biasa. bisa simulasi macam macam, olah suara olah gambar sebenarnya inilah program dasar sistem matematik untuk program adobe photoshop, sound forge.. bagaimana sih photoshop bisa memblur gambar atau menajamkan resolusi? photoshop versi GUI nya ini versi matematiknya. kita juga belajar kearah teknik dll.

sistem wireless

tapi GILA masa sebanyak itu ??? diatas?? itu dia
kita punya semboyan we make IT happen!!!

kuliahnya susah tapi susah karena butuh itu? kita butuh fisika membantu kita
memanfaatkan peristiwa alamiah kelistrikan untuk proses selanjutnya/ butuh matematik buat mendapatkan rata rata sehingga kita bisa tau kenapa sih pulsa mahal di 3 menit pertama? karena ada data? dari data  bisa di proses? lalu simulasi …

kita pelajari secara kurang dalam. kalu mau dan tertarik pelajari satu bagian
sampai mendalam dan bisa luar biasa.. itu dia kenapa anda harusnya mengerti saya merasa tidak tau apa apa.. sangat luas sekali..

sekarang kita punya alat apa yah di SK. misal kita ada prosesor DSP jadi bisa proses
real time data. ada suara saat itu juga di masukan persamaaan matematik yg bisa buat alat seperti conan!! pengubah suara..

kita ada banyak pengetahuan… teknologi bisa berkembang?? dan the last.. karena cape tulisnya…

ni ada link labnya sk binus.
 http://lab.binus.ac.id/pk

mahasiwanya juga ada web
http://skbinus.com  << bisa buat program juga kan ^^
MASIH TERTARIK MAU MASUK SISTEM KOMPUTER ???? ^^ saya masih!

wah enaknya dengan nanoboard dari buatan  www.alitum.com  sebuah modul yang dapat kita gunakan untuk merancangan FPGA. di dalamnya kita bisa merancang aplikasi, memrogramnya, juga sampai tahap mebuat pcbnya. untuk mass production

dengan software ini kita seperti mengurangi waktu perancangan yang lama menjadi
lebih cepat dan mudah .

sayang harga software dan nanoboardnya mahal banget. untung ada orang baik yg meminjamkannya. keren juga sih saat ini altium sofware sudah sampai 6.8 dahulu altium dikenal dengan protel yang handal dalam pembuatan PCB sekarang memimpin di bidan embeded mungkin yah.

contoh nanoboard satu katanya procenya sekitar 1000 sin dolar atau 6 juta.

aplikasi example yang saya coba nie… seru juga dan kaget loh

with 8051 soft prosessor, atau istilahnya FPGA kita buat 8051 tapi dengan clock menjapai 200 mega hertz gitu jadi keren.

sekarang bisa buat alat sesuka kita. harapannya bisa buat PSP gitu yah.. lcd graphic tapi sulit aksesnya. sat ini terjebak di t6963c lcd graphic 240 x 128 nie.. huh pusingnya..

wah keren sekali ini

artikel lengkap dapat di lihat di web site ini
http://df38.dot5hosting.com/~remember/chris/

http://www.linuxdevices.com/news/NS3690012215.html 

power of embeded akan mulai terasa, kini dnegan FPGA kita hanya butuh satu buah IC untuk control semuanya. tapi jika sukses

macet sampai berkilo kilo meter, membuang waktu yang sangat banyak. bagaimana
mau hemat BBM.

jika dilihat dari atas jembatan kendaraan yang masuk ke jakarta cukup banyak.
bisa dikatakan pintu tol tersebut salah satu pintu masuk ke jakarta.
jika ini bisa di kurangi maka bisa  mengurangi kendaraan yang masuk. lebih banyak space maka lebih sedikit kepadatan, sedikit kepadatan maka sedikit macet.

ini hanya dari jakarta bagimana dari bekasi, bogor dll. seperti kata robert kiyosaki
penduduk suburban merupakan banykan kauw karyawan. juga ex karyawan yang kalah bersaing..

tapi bisa ya bisa tidak.. saya tak mau tinggal di jakarta yang sumpek.. penuh , banjir, no smile, kota besar berbeda dnegan bandung. angkot lebih sopan. tata krama yang keren.
bagaimana transportasi massal yang efektif ? menurut saya bagaimana jika masalah ke pendudukan yang sub ubran perlu diperhatikan.

penyumbang kemacetan bukan hanya yang tinggal di jakarta, tapi kota satelite nya. kerena kota satelite serakran gbisa lebh berkembang dan berkonsep, lihat lah BSD, Lippo karawaci.  itu doang yang asya tau.. bagimana dengan kota bekasi ? bogor?

jangan selesaikan kemacetan di jakarta secara sendiri tapi pecah kemacetan biar sampai
ke satelite… siapkan transportasi layak pakai..

misal dari karawaci k ejakarta ada kereta 10 menit sampi. tanpa macet. biaya murah..
saya gak mau tuh naik angkot dan mobil pribadi.. juga bus. ngapain.. jauh lebih cepat.

ingat yang dibutuhkan orang. Uang, waktu, Aman, Nyaman,… dll.

ide busway jalan tol itu tidak baik!! buat penuh.. tapi pasti paling satu maslahnya kendala di
biaya infrastruktur…

ok back to the topic. this year will be my last year studied in
university, so i must choose a prohect
from many choice that i know, i try to

learn abaout FPGA, even my college doesnt give a proper study
for that things. but i hope i can do that.

from what i’ve heard FPGA have so many many application.
its like u make your custem integrated circuit. so you
must create it from zero, develop it until it can give the best performance.

i’am so confused, i know FPGA have many usefull thinks,
but i have no idea about that. is you have an idea to share with me?

semacam program tukar pelajar dengan sukarelawan kalau tidak salah

selamat berjuang

http://www.britishcouncil.org/indonesia/indonesia-society-gx-information.pdf

nah kalau anda lihat diatas sistem robot ternyata rumit dan
kompleks cukup kompleks. dengan anggapan membuat robot
sama saja ketika kita ingin ”menghidupkan” sebuah benda mati.

mentransfer dari dalam diri kita introspeksi kedalam diri kita
bagaimana kita bisa mengetahui, kita belajar dan kita bergerak.

intinya robot adalah memanusiakan benda mati. memberi
kontrol kontrol sistem.

dari robvot diatas yang saya pelajari cobakitallihat satupersatu

sensor IR.

sensor infra red adalah sensor yang memancarakan sinar dibawah
panjang gelombang merah atau sekitar dibawah 400 nm karena
warna merah kalau gak salah inget berada di range 400 nm.
nah masalahnya  jika kita hanya bisa melihat warna merah
berarti sinar in tak kasat mata dan memang benar dia
tidak bisa dilihat mata telanjang. infrared ada di semacam remote tv di remote AC. jugakomuniaski hp yang dulu yang adai 8210
dan 8250 dulu kalo gak salah. dulu infra red buat maen
multiplayer snake di handphone.balik ke sensor kita ini.
berarti sensor ini ada masalah ternsendiri untuk menchek
jika tidak bisa lihat bagaimana bisamengetahui dia akan aktif?
ternyata ada caranya jaman sekarang sudah canggih banyak
kamera baik di hp maupun digicam. dengan menggunakan
alat alat tersebut kita bsia melihat sinar infra merah sebagai sinar putih.

Sifat sifat dari infra merah :

- Merambat lurus. sinar ini semacam laser.
berbeda dengan sinar senter yang memencar infra merah ini bergerak lurus bisa memantul di cermin. akibatnya hukum
snellius di fisak berlalku yaitu sudut pantul dan sudut datang,
akibatnya jika permukaan tidak rata bisa pergi kemana mana.

- Jarak pendek. walau dia lurus tapi jaraknya tidak jau jika realnya paling maksimal juga 10 cm. bahkan lebih pendek.
tapi jika anda ingat remote anda akan bingung kok bisa jauh?
ternyata untuk itu ada roses lagi. ketika untuk mengirim data
ternyata ada proses modulasi. PWM   jadi infrared yang
ditembak berupa pulse. akibatnya apa? jika oulse ternyata
sinar ini bisa memantul kemana mana- ingat kenapa frekuensi
carier harus tinggi seperti TV dll. harus amapai mega dan
giga hertz. jadi dengan modulasi terebut bisa jauh. lalu
ada filter untuk membaca data dan memilamilah data dari frekuensi carier yang diberikan.

- infra merah ini ternyata  juga bisa memantul pada
benda dengan warna putihm jadi jika warna putih dia
bisa memantul tapi jika hitam tidak..  tapi ini juga
tergantung bahan , kami pernah mencoba karton
warna hitam tetapi dia bisamemantul!! melawan
teori, hal in iternyata penyusun bahan karton
juga pengaruh. jika bahan dasar semacam
plastik katanya pasti dia dapat
memantul.

nah semua sensor kita gunakan 6 buah. yang dipasang
4 berjejer di belakang dan 2 di depan berjejer ada tujuan
dari pemasnagan in iyang di researh dan uji coba. yaitu
lihat karakteristik tempat.

ternyata untukmembuat lurus kita hanya membutuh
kan 2 sensor yang akan mengatur kapan robot harus
bergerak kiri dan kapan harus bergerak kanan.

2 terluar bertujuan untuk mengetahui kapan dia
berbelok kiri atau tidak. sensor depan belajar kapan
dia susah benar benar belok 90 derajat. dan mengetahui pertigaan.

lihat dari satu bahan bisa banyak yang dipelajari,
kita masuk kebagian pengerak.

MOTOR atau pengerak yang kami gunakan adalah
motor DC. motor in imerupakan motor tamiya. motor
kami sambung ke gerbox. terjadi lah proses mekanika
di fisika bagaimana terjadi nya rotasi dari benda besar
ke benda kecil . fisika mekanika kalau gak salah hubunganya
dengan torque dll. intinya kita make gerbox. dulu sanggup
tipe B dengan speed lumayan. harus turun karena berat
ke tipe c dengan speed lebih rendah tetapi tenaga lebih kuat.
hubunganya dnegan putaran. 1 : 114. jadi satu putaran roda
dibuat dari 114 putaran motor.

berat ini sangat tergantun g dari posisi acrilic letak barang
bisa sangat berpengaruh bergeser 10 cm dan menyebakan
pusat masa bergeser. titik berart berubah bisa menyebabkan
ketidak stabilan. dalam bergerak.

kalau ada software simulasi. pasti bisa lebih baik memprediksi hal ini.

motor in ikita kendalikan dnegan PWM yaitu dengan
sinyal tujuan mengatur energi yang di transfer jadi
bisa atur kecepatan naik turun. kapan harus high
speed kapan harus pelan pelan. dengan kecepatan
antar roda yang ebrbeda menyebabkan perbedaan arah.
ini hal nya dnegan vektor kalau di fisika. roda satu maju .
roda satunya munuir. secara vektor jika tidak segaris sumbu
akan terjadi resultant. ini juga harus dipikirkan bagimana
dia bergerak dll. seru juga sih berbarti belajar kinematika juga kan.

tapi motor itu bersifat induktif motor bisa mneghasilkan noise.
ingat medan listrik menghasilkan medan magnet. dan medan
magnet menghasilkan medan listrik. reaksi bolak balik ini
menghasilkan medan magnet yang menggangu sistem!!

bahkan kamimengalamai bagaiman data yang dikirim oleh
sensor bisa tejadi kekacauan kabiat satu jalur dengan kabel
motor . padahal tidak short loe. sering disebut cross talk atau
rugi rugi lintasan kali yah.pencegahnya kyah kami gunakan
suply yang berbeda antara kendali dengan motor. cari ini
kurang efektif. masih ada cara lain seprti menggunakan
filter RLC atau juag menggunakan switching suply supaya
tidak terganggu. atau menggunakn driver yang baik.
dalam bentuk IC dan sudah dirancang khusus untuk
mencegah hal ini terjadi.

menggunakan optoisolator tidak cukup membantu juga.
ternyata daya motor lebih kecild ari pada daya infrared.
infra red dengan frekuensi terntentu digabungkan dnegan
motor bisa menyabkan resonansi. damn mengganggu
kinerja sistem.. payah benar analaog ini.

soal kami masih membuat sendiri secara anual driver
motor kami yaitu denan H - bride. menggunakan 4 buah
transistor daya. satu h bridge untuk stau motor. tujuanya
supaya motor bisa berotasi dua arah. kiri atau kanan.
sehingga nanti bisa maju atau mundur.

sensor api.

komponen ini juga penting kalau gak bagaimana
bisa menagkap keberadaan api. banyak yang
kami pertimbangkan seperti pyro yang di desain
khusus untuk api.. tapi harganya juga didesain
khusus sekitar 600 rbuan. PIR sensor pasive infra red
sebenarnya sensor motion yaitu mendeteksi perubahan
infrared. nah dari hasil research diketahui kalu setiap
benda panas mengeluarkan radiasi infrared. jadi kami
anggap PIR bisa. lagian cukup murah 40 rb. tapi ternyata
masalah ada lagi PIR sangat senitiv. setiap benda panas.
bahkan sebenernya PIR itu ditujukan untuk melihat
pergerakan manusai jadi manusisa bergerak bisa memicu
PIR aktif. picu salah. jadi perlu sekali membungkus dengan
sangat baik. range PIR besar dan jauh bisa sampai 6 meter
. sudut kesamping 20 derajat.

nah terakhir akhir kami menggunakan LDR saja.
tapi dengan nbungkus yang baik sehingga cahaya lilin
bisa tertangkap. LDR dipadukan dnegan komparator
menggunakan opamp 741. bisa terdeteksi api maka cahaya
terang resistansi turun. akibatnya tegangan refensi lebih
besar dan ouput berubah. say abuat ketika nayala jadi low.
untuk mengaktifkan interupt dan menjalankan mtor kipas.

AT89s52

nah ini otak dari robot kami, atau otak dari komputer
kita kalau kata intel. AT89s52 keluarga 8051 buatan atmel ini mempunyai RAM 256 byte. user
hanya bisa pake 128 Byte dan ROm sebesar 8K

Xtall kami gunakan 11.0592 mhz. dengan machine cycle
sebesar 12 clock / cycle. jadi satu detik bisa melakukan 921600 machine cycle
atau setara 921 600 prose increment INC. atau instruksi satu cycle.

prosesos in iyang berfunsgi menkoordinasi kinerja kinerja dari sensor .
aturan yang ditangkap. kapan harus nyalan dan mati semua
dikendalikan. kami memprogram menggunakan
bahasa asembly barak, dengan kompiler. ASM51 bisa didapatkan di
http://lab.binus.ac.id/pk/

sampai sukses mengorbankan banyak MCS bisa rusak perbit.
dan kalau rusak data bisa aneh. in iyang kami alami.
sampe 3 MCS rusak sepertinya. sering di program hapus program hapus soalnya.

setelah buat program di compile lalu   lalu di burn (di downlaod ke IC) dengan menggunakan WINisp. ins system programing seri 89s52 ,S tersebut artinya mendukung serial programing.
program yang kami masukan untuk mengatasi maze
dengan sistem struktur data. link list yang dipakai. mendeteksi
dan menyimpan.. link list itu terpakai loh..

Sound activation

untuk untuk sound activation sya pernah bahas di post sebelumnya. tidak banyak berubah.

kesimpulanyanya. jadi membuat robot itu memerlukan
bebagaimacam ilmu pengetahuna yang ktia gabungakan.
pasti ilmu mekanika, fisika, control system, dll

tapi yag terpenting belajar dari manusia itu sendiri apa
yang bisa dilakukan manusia bisa
di transfer ke robot. jadi jangan berharap melakukan apa
yang tidak bisa dilakukan oleh manusia.menyuruh melakukan
apa yang manusia tidak bisa.

filosofinya

sense - think - action - comunicate -kerja sama

sense untuk merasakan pemilihan sensor harus
bisa merasakan. gak bisa merasakan bagaimana bisa tau parameternya.

think. harus bisa perpikir bagimana bisa mengolah data jika tidak bisa

action

mau gerak tapi physic gak mampu sama dengan lumpuh

comunicate.

jangan berdiri sendiri kalu bisa komuniaski
dengan master atau server.  jadi bisa kirim data

teamwork

ini robot pitnar bisa lain berkerja sama dengan robot
lain. bisa berpikir sendiri dan gesit.  pasti ini robot masa depan

so selamat buat robot…..

buat dari sederhana. pertama line follower - line folower
yang bisa deteksi pertigaan dan memimilih

dll